Grok es un neologismo acuñado por el escritor estadounidense Robert A. Heinlein en su novela de ciencia ficción de 1961 Stranger in a Strange Land. El Oxford English Dictionary resume el significado de grok como "comprender de manera intuitiva o por empatía, establecer rapport con", y "empatizar o comunicarse simpáticamente (con); también, experimentar disfrute". Sin embargo, el concepto original de Heinlein, de un humano que llega a la Tierra en la adultez temprana después de haber nacido en el planeta Marte, es mucho más matizado.

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