VertiGo

VertiGo es un robot con ruedas controlado remotamente que puede trepar paredes utilizando dos hélices inclinables de 360°

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VertiGo es un robot con ruedas controlado remotamente que puede trepar paredes mediante dos hélices inclinables de 360° que producen empuje dirigido tanto hacia arriba como contra la superficie de la pared. Puede rodar horizontalmente hasta una pared vertical, y luego pasar a trepar mediante cambios coordinados en la dirección y el empuje de las hélices y la tracción de las ruedas. El proyecto VertiGo es una colaboración entre investigadores de ETH Zurich y Disney Research Zurich. El chasis de VertiGo es una placa base central de fibra de carbono. Tiene juntas impresas en 3-D y partes de suspensión de ruedas que varían el empuje de las hélices y la distribución del peso del vehículo.

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