Grok é um neologismo cunhado pelo escritor americano Robert A. Heinlein em seu romance de ficção científica de 1961 Stranger in a Strange Land. O Oxford English Dictionary resume o significado de grok como "entender intuitivamente ou por empatia, estabelecer rapport com", e "empatizar ou comunicar-se simpaticamente (com); também, experimentar prazer". No entanto, o conceito original de Heinlein, de um humano que chega à Terra no início da idade adulta após nascer no planeta Marte, é muito mais nuançado.

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