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conjunto de cuerpos conectados para gestionar fuerzas y movimiento

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Una articulación mecánica es un ensamblaje de sistemas conectados de modo que gestionan fuerzas y movimiento. El movimiento de un cuerpo, o eslabón, se estudia usando geometría de modo que el eslabón se considera rígido. Las conexiones entre eslabones se modelan como que proporcionan movimiento ideal, por ejemplo rotación pura o deslizamiento, y se llaman juntas. Una articulación modelada como una red de eslabones rígidos y juntas ideales se llama cadena cinemática.

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