A-004 foi o sexto e último teste do veículo de escape de lançamento Apollo e o primeiro voo de um Módulo de Comando/Serviço Apollo do tipo de produção Block I.
A-004 foi o sexto e último teste do veículo de escape de lançamento Apollo e o primeiro voo de um Módulo de Comando/Serviço Apollo do tipo de produção Block I.