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Na série de televisão de ficção científica da BBC Doctor Who, um "companion" é um personagem que viaja regularmente e compartilha aventuras com o personagem central da série, o viajante do tempo alienígena conhecido como o Doctor. Tipicamente, um companion encontra o Doctor por acaso e subsequentemente é convidado a se juntar a ele em aventuras através do tempo e espaço. O companion serve como co-protagonista da série durante a duração de seu mandato, e frequentemente age como um substituto do público ao espelhar a falta de familiaridade dos espectadores com cenários e conceitos de ficção científica.
