Un autopen (o máquina de firma) es un dispositivo utilizado para la firma automática de una firma. Las personas prominentes pueden ser solicitadas para proporcionar sus firmas muchas veces al día, como celebridades que reciben solicitudes de autógrafos, o políticos que firman documentos y correspondencia en sus capacidades oficiales. Por consiguiente, muchas figuras públicas emplean autopens para permitir que su firma se imprima a demanda y sin su participación directa.
Aunque precursores manuales del autopen moderno han existido desde al menos 1803, los autopens del siglo XXI son máquinas que se programan con una firma, que luego se reproduce mediante un brazo motorizado y mecánico que sostiene un bolígrafo.
Dada la verosimilitud exacta con la firma manuscrita real, el uso del autopen permite un pequeño grado de pensamiento desiderativo y negación plausible en cuanto a si un autógrafo famoso es real o reproducido, aumentando así la percepción del valor personal de la firma por parte del receptor lego. Sin embargo, las firmas de autopen conocidas o sospechosas también son mucho menos valiosas como coleccionables filográficos; los documentos firmados a mano de forma legítima por individuos que se sabe que también usan un autopen suelen requerir verificación y procedencia para considerarse válidos.
Los autopens tempranos utilizaban una matriz de plástico de la firma original que es un canal cortado en una placa grabada en forma de rueda. Un estilete accionado por un motor eléctrico seguía el eje x e y de un perfil o forma grabado en la placa (razón por la cual se llama matriz). El estilete está conectado mecánicamente a un brazo que puede sostener casi cualquier instrumento de escritura común, de modo que el bolígrafo y la tinta favoritos pueden usarse para sugerir autenticidad. La firma del autopen se realiza con presión uniforme (y hendidura en el papel), que es cómo estas máquinas se distinguen de la escritura a mano original donde la presión varía.
