Con la repentina muerte del rey Uther, el caos amenaza con envolver a Gran Bretaña. El hechicero Merlin tiene visiones de un futuro oscuro e instala al joven e impetuoso Arthur, el hijo y heredero desconocido de Uther criado como plebeyo, como el nuevo rey. Ambos se instalan en el Castillo Camelot con sus aliados, que incluyen a la madre biológica de Arthur, su hermano adoptivo y un cuarteto de leales guerreros. Desde Camelot, Arthur intenta construir una Gran Bretaña nueva y mejor, donde la gente pueda vivir en paz.
Mientras tanto, la fría media hermana de Arthur Morgan trama quitarle la corona. Desterrada por Uther, quien fue responsable del asesinato de su madre para poner a la madre de Arthur en el trono, Morgan es responsable de la muerte de Uther y quiere gobernar como su sucesora. Ayudada por su leal doncella Vivian y la astuta monja Sybil, Morgan se instala en el Castillo Pendragon, desde donde trama contra Arthur.
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