crane

Una grúa es un tipo de máquina, generalmente equipada con una cuerda de izaje, cables de acero o cadenas, y poleas, que puede usarse tanto para levantar y bajar materiales como para moverlos horizontalmente. Se utiliza principalmente para levantar objetos pesados y transportarlos a otros lugares. El dispositivo utiliza una o más máquinas simples para crear ventaja mecánica y así mover cargas más allá de la capacidad normal de un ser humano. Las grúas se emplean comúnmente en el transporte para la carga y descarga de mercancías, en la construcción para el movimiento de materiales, y en la manufactura para el ensamblaje de equipos pesados. La primera máquina de grúa conocida fue el shaduf, un dispositivo elevador de agua que se inventó en la antigua Mesopotamia (actual Iraq) y luego apareció en la tecnología del antiguo Egipto. Las grúas de construcción aparecieron posteriormente en la antigua Grecia, donde eran accionadas por hombres o animales (como burros), y se usaban para la construcción de edificios. Más tarde se desarrollaron grúas más grandes en el Imperio romano, que empleaban el uso de ruedas de tracción humanas, lo que permitía levantar pesos más grandes. En la alta Edad Media se introdujeron grúas de puerto para cargar y descargar barcos y ayudar en su construcción; algunas se construyeron dentro de torres de piedra para mayor resistencia y estabilidad. Las primeras grúas se construyeron de madera, pero el hierro fundido, el hierro y el acero predominaron con la llegada de la Revolución Industrial. Durante muchos siglos, la energía provenía del esfuerzo físico de hombres o animales, aunque los montacargas en molinos de agua y de viento podían accionarse con la energía natural aprovechada. La primera energía mecánica la proporcionaron las máquinas de vapor; la primera grúa de vapor se introdujo en el siglo XVIII o XIX, y muchas siguieron en uso hasta bien entrado el siglo XX. Las grúas modernas suelen utilizar motores de combustión interna o motores eléctricos y sistemas hidráulicos para proporcionar una capacidad de izaje mucho mayor que la posible anteriormente, aunque las grúas manuales aún se utilizan donde el suministro de energía resultaría antieconómico. Existen muchos tipos diferentes de grúas, cada una adaptada a un uso específico. Los tamaños van desde las grúas de pluma más pequeñas, utilizadas en talleres, hasta las grúas torre más altas, empleadas para construir edificios elevados. Las mini grúas también se utilizan para construir edificios altos, a fin de facilitar las construcciones al alcanzar espacios reducidos. Las grandes grúas flotantes se usan generalmente para construir plataformas petroleras y rescatar barcos hundidos.