Epimetheus es un satélite interior de Saturno. También se conoce como Saturno XI. Está nombrado en honor al Epimetheus mitológico, hermano de Prometheus.
Descubrimiento
Epimetheus ocupa esencialmente la misma órbita que la luna Janus. Los astrónomos asumieron que había solo un cuerpo en esa órbita (sin creer que dos lunas pudieran compartir órbitas casi idénticas sin colisionar), y por lo tanto tuvieron dificultad para determinar sus características orbitales. Las observaciones eran fotográficas y estaban espaciadas ampliamente en el tiempo, de modo que, aunque la presencia de dos objetos no era obvia, las observaciones eran difíciles de reconciliar con una órbita razonable.
Audouin Dollfus observó una luna el 15 de diciembre de 1966, la cual propuso que se llamara "Janus". El 18 de diciembre, Richard Walker hizo una observación similar que ahora se acredita como el descubrimiento de Epimetheus. Sin embargo, en ese momento se creía que había solo una luna, conocida extraoficialmente como "Janus", en la órbita dada.