Firmus (morreu em 375) foi um príncipe berbere numida e usurpador romano sob Valentiniano I.
Firmus era filho do príncipe berbere jubaleni Nubel, um poderoso oficial militar romano, bem como um cristão rico. Quando Nubel morreu, Firmus matou seu meio-irmão Zammac, que havia se apropriado ilegitimamente da riqueza de Nubel, e tornou-se sucessor de seu pai.
Entre 372 e 375, Firmus se revoltou contra o comes Africae Romanus, que era um apoiador de Zammac. A má conduta de Romanus, que havia negligenciado a proteção de tribos africanas às cidades romanas que haviam recusado o pagamento de subornos, piorou a situação na Província da África na década de 360. A revolta de Firmus contra Romanus forçou Valentiniano a tomar medidas contra seu oficial e o rebelde africano.
Quando Valentiniano enviou o Conde Teodósio (pai de Teodósio I) para depor Romanus, Firmus inicialmente professou sua disposição de chegar a um acordo, e parecia estar à beira de alcançar um acordo honroso com o capaz general de Valentiniano, mas uma trama para assassinar Teodósio e continuar a revolta foi descoberta pelo tribuno Mollius Tener e Firmus foi forçado a fugir.
