HORTA

HORTA es una tecnología de posicionamiento geográfico subterráneo utilizada en la industria minera y que está siendo considerada para aplicaciones de minería espacial extraterrestre. La tecnología utiliza un giroscopio y un acelerómetro, juntos llamados sistema de navegación inercial o INS, para ayudar en la determinación de posición en 3D. Fue desarrollada por la empresa minera canadiense Inco a finales de la década de 1990, basada en una tecnología anterior que había sido originalmente desarrollada para las Fuerzas Armadas de los Estados Unidos. Proporciona una solución automatizada al problema del posicionamiento y la ubicación en minas subterráneas. El término es un retroacrónimo de la Horta de Star Trek, una nueva especie introducida en el episodio de la serie original "The Devil in the Dark". Según el uso de Inco, HORTA significa Honeywell Ore Retrieval and Tunneling Aid. Un vehículo minero, "con un HORTA montado, puede realizar levantamientos mucho más rápido y con mayor precisión que los levantamientos manuales. El camión tarda 120 minutos en levantar una deriva de 1,6 km de longitud, registrando 1500 puntos cada 60 cm. Esto se compara con un levantamiento manual de la misma distancia que tarda 180 horas y registra solo cinco puntos cada 6 m. Los beneficios adicionales de un levantamiento tan detallado serían permitir a los ingenieros diseñar sistemas de ventilación más eficaces o verificar regularmente la estabilidad del terreno."