Lacerta es una de las 88 constelaciones modernas definidas por la Unión Astronómica Internacional. Su nombre es el latín para lagarto. Una constelación pequeña y tenue, fue definida en 1687 por el astrónomo Johannes Hevelius. Sus estrellas más brillantes forman una forma de "W" similar a la de Casiopea, y por lo tanto a veces se la conoce como 'Little Cassiopeia'. Se encuentra entre Cygnus, Casiopea y Andromeda en la esfera celeste norte. La parte norte se encuentra en la Vía Láctea.
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