Lunacy é o jogo da Competição de Robótica FIRST de 2009.
Anunciado em 3 de janeiro de 2009, o nome e algumas das características do jogo homenageiam o 40º aniversário da primeira missão humana à Lua (Latim: Luna). É o 18º jogo da FRC. Esta é a primeira competição da FRC a usar o sistema de controle cRIO Mobile Device Controller da National Instruments. A estação de pilotagem introduzida em 2009 foi a Kwikbyte DS, que foi substituída em 2010 pelo Classmate PC.
Visão geral do jogo
Pontuação
Moon Rocks (Laranja e Roxo) — 120 disponíveis — 2 pts cada
Empty Cells (Laranja e Azul) — Até 8 — 2 pts cada
Super Cells (Verde e Roxo) — Até 8 — 15 pts cada
A pontuação total da aliança é o número total de pontos obtidos ao colocar Moon Rocks, Empty Cells e Super Cells nos trailers de todos os robôs da aliança adversária, menos quaisquer deduções por penalidades.