Marvin

Veículo Robô Autônomo Móvel para Navegação Interna (Marvin) é um robô móvel desenvolvido no Laboratório de Robótica da Universidade de Kaiserslautern, Alemanha. Esta plataforma consiste em um acionamento diferencial, um para-choque para segurança operacional básica, scanners de alcance a laser planar na frente e atrás para detecção de obstáculos, um cinto de sensores ultrassônicos para reconhecer bordas salientes como tampos de mesa, uma webcam, outro scanner a laser fixo a uma altura de um metro para uma visão livre de obstruções e um sistema de microfone estéreo para localização de fontes sonoras. Seu sistema de controle segue uma abordagem baseada em comportamento e suas habilidades de mapeamento dependem de uma estratégia geométrica e topológica 2D. Especificações técnicas Comprimento: 72 cm Largura: 72 cm Altura: 120 cm Peso: cerca de 80 kg Carga útil: cerca de 100 kg Fonte de alimentação: 2 baterias de chumbo, cada uma 12V Tempo de operação: 3 horas Acionamento: Acionamento diferencial com 2 motores elétricos Velocidade máx.: 4,3 km/h Controlador: sistema de controle 2 Maxon-Motor, controlado através de uma placa DSP Computador: 1 PC embarcado Sensores: 2 scanners a laser Sick AG, cinto ultrassônico, 2 microfones, câmera em unidade pan-tilt Links externos