MATILDA

Mesa Associates' Tactical Integrated Light-Force Deployment Assembly (MATILDA) é um robô de vigilância e reconhecimento controlado remotamente criado e projetado pela Mesa Robotics Corporation. Ele está disponível em muitos modelos diferentes, como o Urban Warrior, Block II e Scout, que apresentam diferentes combinações de componentes para maior utilidade. Essas opções incluem um suporte de sensor, braço manipulador, suporte de arma, carretel de fibra óptica, liberação remota de trailer e suporte de disrupter. Quando comprado, o sistema básico inclui a plataforma, a unidade de controle e o carregador de bateria. História Um foco principal que os designers do MATILDA tiveram foi na função em vez da mobilidade, identificando aplicações específicas de UGV que eles queriam que ele tivesse, incluindo vigilância de alvo, neutralização de dispositivos explosivos, coleta e transporte de material, transporte e disparo de armas e aplicação da lei. Outro foco principal foi o baixo custo. Para alcançar sua visão, eles refinaram as proporções de peso da plataforma até alcançarem um design que atendesse ambos os focos principais. Os designers também tinham obstáculos específicos que queriam que seu robô fosse capaz de superar, como subir escadas, transportar carga, grande duração de bateria, navegação em túneis, câmera de vídeo e capacidades de braço manipulador. Para tornar a montagem aplicável à defesa nacional, os designers construíram diferentes modelos do MATILDA. Isso foi para garantir que o robô atenda às necessidades específicas de cada forma de segurança. Os designers também quiseram permitir que a montagem fosse aberta, significando que os usuários pudessem conectar quaisquer acessórios de que precisassem. Para alcançar isso, os designers construíram o robô para ser compatível com uma variedade de acessórios como braços manipuladores, serras, garras e câmeras. Hardware O robô MATILDA é relativamente discreto e leve. Ele é capaz de velocidades de até e tem capacidade de carga de . Ele também pode puxar até ou até usando um trailer tático opcional de quatro rodas com liberação remota. O MATILDA é um robô para todas as condições climáticas com tempo de operação estendido da bateria de 6 a 10 horas e pode subir uma inclinação de escada de 50 graus. O robô vem equipado com uma câmera pan–tilt–zoom, capaz de produzir resolução tanto colorida quanto em preto e branco, uma câmera traseira fixa de resolução em preto e branco, áudio bidirecional (crossover de áudio) e capacidades de rádio HD. Especificações