Nancy Allen (nascida em 1954) é uma proeminente harpista dos Estados Unidos.
Filha de uma professora de música da rede pública no distrito de Carmel, Nova York, ela venceu inúmeras competições internacionais desde jovem. Em 1973, ganhou o primeiro prêmio na Quinta Competição Internacional de Harpa em Israel, uma das mais prestigiadas competições internacionais de harpa do mundo. Desde 1999, é a Principal Harpista da Filarmônica de Nova York, tocando sob a regência do maestro e diretor musical Lorin Maazel, e, em sua carreira de 20 anos como professora, formou muitos alunos de sucesso, além de atuar simultaneamente como chefe dos departamentos de harpa na Juilliard School (onde obteve os títulos de bacharel e mestre) e no Aspen Music Festival and School. Anteriormente, foi chefe do departamento de harpa na Yale School of Music. Seus próprios professores incluíram Pearl Chertok, Lily Laskine, Marcel Grandjany e sua predecessora na Juilliard, Susann McDonald.
Ela fez inúmeras gravações (uma delas indicada ao Grammy Award) e apresentou concertos solo por quarenta anos.
Suas duas irmãs também são harpistas notáveis. Sua irmã Barbara Allen é a harpista principal da American Ballet Theatre Orchestra e da Greenwich Symphony. Sua irmã Jane Allen é a harpista principal da Eugene Symphony.