Nicholas Cusack (fallecido el 5 de septiembre de 1299) fue un obispo del siglo XIII de Kildare y miembro de la Orden Franciscana.
Perteneció a una destacada familia anglo-irlandesa de County Meath, que eran arrendatarios principales del Baron Skryne, y posteriormente se establecieron principalmente en Cushinstown, County Meath. Walter de Cusack de Gerrardstown (fallecido en 1334), el destacado juez y comandante militar, era un primo. Nicholas claramente se consideraba a sí mismo inglés, y siempre fue hostil a los irlandeses gaélicos.
Tras la muerte del obispo Simon of Kilkenny en 1272, las divisiones en el Capítulo provocaron una vacante de siete años en la Sede de Kildare, dividiéndose el Capítulo por las reclamaciones rivales del Dean of Kildare y el Treasurer. Finalmente, Nicholas fue elegido obispo en noviembre de 1279. Al encontrarse convenientemente en Inglaterra, donde disfrutó de una estancia prolongada, solicitó al rey Edward I of England que le concediera las temporalidades de la Sede.
Como obispo, se le recuerda principalmente por su advertencia al rey en 1284/5 sobre la deslealtad de los monjes irlandeses, a quienes era profundamente hostil. Advirtió que los monjes se reunían en secreto con los gobernantes irlandeses nativos y les aseguraban que era un acto lícito y piadoso atacar la colonia inglesa.