normal

En geometría, una normal es un objeto (por ejemplo, una línea, un rayo o un vector) que es perpendicular a un objeto dado. Por ejemplo, la línea normal a una curva plana en un punto dado es la línea (infinita) perpendicular a la línea tangente a la curva en el punto. Un vector normal puede tener longitud uno (en cuyo caso es un vector normal unitario) o su longitud puede representar la curvatura del objeto (a ). Multiplicar un vector normal por -1 da como resultado el vector opuesto, que puede usarse para indicar lados (por ejemplo, interior o exterior). En el espacio tridimensional, una normal de superficie, o simplemente normal, a una superficie en el punto es un vector perpendicular al plano tangente de la superficie en . La palabra normal también se usa como adjetivo: una línea normal a un plano, la componente normal de una fuerza, el vector normal, etc. El concepto de normalidad se generaliza a la ortogonalidad (ángulos rectos). El concepto se ha generalizado a variedades diferenciables de dimensión arbitraria inmersas en un espacio euclidiano. El espacio vectorial normal o espacio normal de una variedad en el punto es el conjunto de vectores que son ortogonales al espacio tangente en Los vectores normales son de especial interés en el caso de curvas suaves y superficies suaves. La normal se usa a menudo en gráficos por computadora 3D (nótese el singular, ya que solo se definirá una normal) para determinar la orientación de una superficie hacia una fuente de luz para el sombreado plano, o la orientación de cada una de las esquinas (vértices) de la superficie para imitar una superficie curva con sombreado Phong.