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Un cepillo de mano es una herramienta para dar forma a la madera usando la fuerza muscular para empujar la cuchilla de corte sobre la superficie de la madera. Algunas cepilladoras rotativas eléctricas son herramientas eléctricas motorizadas usadas para los mismos tipos de tareas más grandes, pero no son adecuadas para el cepillado a escala fina, donde se usa un cepillo de mano en miniatura. En general, todos los cepillos se usan para aplanar, reducir el espesor e impartir una superficie lisa a un trozo de madera o tablón en bruto. El cepillado también se usa para producir superficies planas horizontales, verticales o inclinadas en piezas de trabajo por lo general demasiado grandes para darles forma, donde la integridad del conjunto requiere la misma superficie lisa. Algunos tipos especiales de cepillos están diseñados para cortar uniones o molduras decorativas. Los cepillos de mano son por lo general la combinación de un borde cortante, como una placa de metal afilada, unida a un cuerpo firme, que al moverse sobre una superficie de madera, quitan virutas relativamente uniformes, por la naturaleza del cuerpo que se apoya en los «puntos altos» de la madera, y también al proporcionar un ángulo relativamente constante al borde cortante, hacen que la superficie cepillada quede muy lisa. Un cortador que se extiende por debajo de la superficie inferior, o suela, del cepillo corta virutas de madera. Una suela grande y plana en un cepillo guía al cortador para quitar solo las partes más altas de una superficie imperfecta, hasta que, después de varios pasadas, la superficie queda plana y lisa. Cuando se usa para aplanar, los cepillos de banco con suelas más largas son preferidos para tablas con dimensiones longitudinales más largas. Una suela más larga se registra contra una porción mayor de la cara o el borde de la tabla, lo que lleva a una superficie más consistentemente plana o a un borde más recto. Por el contrario, usar un cepillo más pequeño permite que queden más puntos bajos o altos localizados. Aunque la mayoría de los cepillos se empujan a través de un trozo de madera, sosteniéndolo con una o ambas manos, los cepillos japoneses se tiran hacia el cuerpo, no se empujan hacia afuera.