Robert Jephson (1736 – 31 de mayo de 1803) fue un dramaturgo y político irlandés.
Vida
Nació en Irlanda, hijo menor de John Jephson, arcediano de Cloyne. Ingresó en el Trinity College de Dublín en 1751, pero abandonó sin obtener un título. Luego se unió al ejército británico, con un cargo en el 73rd Regiment of Foot (1758), y sirvió en el Caribe. Lo dejó por razones de salud.
Jephson vivió luego en Inglaterra, en Hampton Court, con William Gerard Hamilton. Allí fue amigo de David Garrick, Joshua Reynolds, Oliver Goldsmith, Samuel Johnson, Edmund Burke, Charles Burney y Charles Townshend. Su nombramiento como maestro de caballo del lord teniente de Irlanda lo llevó de regreso a Dublín.
Publicó, en el periódico Mercury, una serie de artículos en defensa de la administración del lord teniente que luego fueron recopilados y publicados en forma de libro bajo el título de The Bachelor, or Speculations of Jeoffry Wagstaffe. Se le concedió una pensión de £300, que luego se duplicó, y ocupó su cargo bajo doce virreyes sucesivos.