Sir Robert Needham fue un político inglés que ocupó un escaño en la Cámara de los Comunes de 1645 a 1648.
Needham era hijo de Thomas Needham de Pool Park y de su esposa Eleanor Bagenal, hija de Sir Henry Bagenal y viuda de Sir Robert Salisbury. Fue nombrado caballero el 4 de junio de 1630.
En septiembre de 1645, Needham fue elegido miembro del Parlamento por Haverfordwest. Fue excluido del Parlamento en 1648 en la Purga de Pride
Needham estuvo casado dos veces.
