Robert Thorp (1736 – 20 de abril de 1812) foi um clérigo britânico.
Ele frequentou a Durham School e o Peterhouse, na Universidade de Cambridge, obtendo um B.A. em 1758 como senior wrangler e um M.A. em 1761. Em 1768, sucedeu seu pai Thomas Thorp (1699–1767) como reitor de Chillingham; em 1782 tornou-se reitor de Gateshead; em 1792 tornou-se arcediago de Northumberland. Em 1795, tornou-se reitor de Ryton, e está enterrado na cripta da igreja lá.
Seu filho mais novo, Charles Thorp, também se tornou reitor de Ryton e foi um fundador da Universidade de Durham.
Outro filho, George Thorp, tornou-se primeiro-tenente da fragata logo após completar 19 anos de idade e foi morto seis meses depois ao lado de seu capitão, Richard Bowen, durante o assalto a Santa Cruz, Tenerife, liderado por Nelson, em 25 de julho de 1797.
