Robert Waring (1614–1658) foi um acadêmico, clérigo e autor inglês.
Vida
Seu pai era Edmund Waring e sua mãe era filha de Richard Broughton, de Owlbury na paróquia de Bishops Castle em Shropshire, e sobrinha de Hugh Broughton. Ele foi educado na Westminster School; matriculou-se em Christ Church, Oxford em 24 de fevereiro de 1632, graduando-se B.A. em 20 de junho de 1634 e M.A. em 26 de abril de 1637.
Durante a Primeira Guerra Civil Inglesa Waring lutou pelo rei em Oxford. Foi eleito procurador em 29 de abril de 1647 e professor Camden de história antiga em 2 de agosto daquele ano. Um protesto contra a eleição foi feito por Charles Wheare, filho do professor anterior Degory Wheare, que havia recebido o cargo pelos visitantes parlamentares. De acordo com os estatutos Waring não era elegível, por estar em ordens sagradas. Ele participou ativamente da resistência aos procedimentos dos visitantes. Desconsiderando a ordem deles para sua remoção de seu cargo de procurador, foi declarado por eles culpado de desacato à autoridade do parlamento em 14 de dezembro de 1647. ainda John Selden intercedeu, e Waring evitou o banimento da universidade.
Waring foi então convocado a Londres em 6 de abril de 1648, foi ordenado a ficar sob custódia, mas escapou novamente para Oxford. Em 14 de setembro daquele ano foi privado de sua procuradoria, cátedra e lugar de estudante. Retirou-se para Apley em Shropshire, a sede de Sir William Whitmore, com quem posteriormente visitou a França.