Sofie

El robot quirúrgico Surgeon’s Operating Force-feedback Interface Eindhoven (SOFIE) es un robot quirúrgico desarrollado en la Universidad Tecnológica de Eindhoven. Fue desarrollado como parte de una tesis de doctorado por la Dra. Ir. Linda van den Bedem y es el primer robot quirúrgico en incorporar retroalimentación de fuerza. Antecedentes El robot quirúrgico Sofie se desarrolló como parte del trabajo de doctorado de la ir. Linda van den Bedem sobre la mejora de los sistemas quirúrgicos existentes. Los sistemas quirúrgicos disponibles comercialmente a septiembre de 2010 (como el da Vinci Surgical System) se centran todos en traducir los movimientos realizados por un cirujano en una consola quirúrgica en movimientos de los brazos del robot. Sin embargo, una gran limitación de esta generación de robots es la falta total de cualquier retroalimentación táctil: el cirujano no puede sentir lo que está haciendo, por lo que debe depender completamente de la retroalimentación visual para comprobar sus incisiones, suturas, etc. Un inconveniente secundario de esta generación de robots es el tamaño y volumen promedio, que limita los movimientos del personal quirúrgico alrededor de la mesa y requiere recalibraciones que consumen tiempo cada vez que se debe mover al paciente. El robot Sofie mejora el diseño de la generación anterior de robots quirúrgicos al añadir retroalimentación de fuerza a los controles del cirujano, restaurando el uso de los sentidos táctiles que los cirujanos aprenden a utilizar en su formación.