Vasudeva (c. siglo VI d. C.) fue un rey indio perteneciente a la dinastía Chahamana de Shakambhari (actual Sambhar). Gobernó el país de Sapadalaksha en la actual Rajasthan.
Ignorando a Chahamana, el mítico fundador de la dinastía, Vasudeva es el primer gobernante conocido de la dinastía. Según el Prabandha-Kosha del erudito jainista del siglo XIV Rajashekhara Suri, Vasudeva ascendió al trono en 551 d. C. (608 Vikram Samvat). La exactitud histórica de esta afirmación no es segura.
Un relato mítico en Prithviraja Vijaya señala que Vasudeva recibió el lago salado de Sambhar como regalo de un vidyadhara (un ser sobrenatural). Según esta leyenda, Vasudeva encontró una vez a un vidyadhara durmiendo en la cama real. Una píldora mágica que otorgaba al vidyadhara el poder de volar había caído de su boca. Vasudeva entregó esta píldora mágica al vidyadhara. El agradecido vidyadhara se presentó como el hijo de Shakambhara. Le dijo a Vasudeva que la diosa Parvati, complacida con la devoción de Shakambhara, había estado residiendo en el bosque local bajo el nombre de "Shakambhari". El vidyadhara decidió devolver el favor a Vasudeva. Le pidió al rey que clavara su espada en el suelo al atardecer y que montara a caballo de regreso a su capital sin mirar atrás. El rey hizo lo que se le indicó, y olas de agua lo siguieron. El cuerpo de agua resultante se convirtió en el lago salado de Sambhar. El vidyadhara apareció ante el rey y le dijo que el lago permanecería en posesión de sus descendientes. La inscripción de Bijolia de su descendiente Someshvara afirma que el lago nació de Vasudeva.
El siguiente rey Chahamana conocido es Samantaraja, cuya relación con Vasudeva no está clara a partir de los registros históricos disponibles.
